１．死亡時に、残った借入金を全額保険金で返済できるものであること。
２．保険料が、できるだけ安いものであること。

この２つの条件を満たすものとして、
国民生活公庫で有れば団体信用生命保険､民間であれば逓減定期保険がオススメです。